蛇的视觉和听觉都不好
蛇的眼睛看似明亮，但是实际上它们的视觉并不好，可以说就是个近视眼。同样的它们的听觉也不出众，不过这并不是说蛇的感官系统不佳，正是因为视觉听觉不佳，才使得它们在其它方面比较突出。
与视觉和听觉不同，蛇的嗅觉很敏锐，它的主要嗅觉器官是由锄鼻器和生长在口腔内的舌头共同组成。蛇的锄鼻器有一对，位于口腔顶部腭骨前方深凹处，通过嗅觉神经与脑神经相连。但是锄鼻器并不与外界相通，要实现它的嗅觉功能，必须借助于舌头。蛇的舌头义叫“蛇信子”，细长有分叉，总是不停地吞吐着，特别是在爬行的时候，舌头吞吐得更快，样子令人畏惧，常被人们误认为是有毒器官，实际上它并没有毒。舌头的基部有舌鞘，鞘内可以容装整条舌头，当舌鞘收缩时，舌头迅速从鞘内弹出。所以，蛇不用张口即可以吐舌。蛇的舌头尖上有丰富的黏液和许多敏感物质，起触觉和味觉的双重功能。
蛇虽然不是唯一的无足动物，但却是无足动物中爬行最出色的。蛇无足，行动却自如、快速、敏捷，这是因为蛇的整个身体都是运动器官。因蛇的脊椎骨很多，且短而宽，每个脊椎骨都与肌肉和鳞片相连，并且相邻的脊椎骨可相对上下弯曲28度，左右摆动50度，把这两者结合起来，就形成了蛇独特的缠绕功能。再者，蛇脊柱两侧各有一组肌肉，一侧收缩时，另一侧舒张，这种一张一弛的波浪式运动能从头至尾在身体两侧及相反位置传递。如果这种波浪式运动在传递过程中没有遇到阻碍物，这些肌肉活动所形成的弯曲就会毫无阻力地通过伞身；但如果地面凹凸不平或坎坷狭窄，蛇的弯曲运动就会受到干扰，并在每一处身体接触点产生压力，这种压力便是蛇向前运动的推动力。若在光滑的玻璃板上或地板砖上，蛇的爬行就没那么自如了。蛇的脊椎骨在活动时也会受到一定角度的限制，这使它转弯和掉头都会受到影响，爬行速度自然慢了许多。
蝮蛇科的毒蛇，如蝮蛇、五步蛇、竹叶青、烙铁头等，在头部两侧鼻孔与眼之间各有一凹陷，称为“颊窝”。颊窝系上颌骨的深凹，前宽后窄呈三角形，有一颊窝膜把它分成里外两部分，外面由一个小孔与空气接触。薄膜上布满神经末梢，对红外线特别敏感，故义被称为“热感应器”。能辨别来自辐射面小于0.1-0.3℃的温差变化，并且能准确地确定方位。
颊窝不仅有助于蛇类觅食和躲避天敌，而且更有利于雄蛇求偶，找寻同种雌蛇交配。具有颊窝的毒蛇有扑明火的习性，所以夜间明火照明在野外行走应特别小心，以免被咬伤。
蛇的神经系统包括中枢神经和外周神经两部分。中枢神经由脑和脊髓构成，是蛇类的支配系统。外周神经由脑神经和脊神经构成，是一种感觉、运动神经。蛇类神经系统不发达，不过有着较好的应急反应，已能适应各种比较高级的活动。
