第一步：培养犬对口令、手势形成条件反射，选择环境清静，地面平坦的训练场地。令犬左侧坐好，左手握住牵引带距脖圈20―30厘米处，其余卷起拿在右手，随即呼叫犬的名字，以引起犬的注意，并发出“靠”的口令，同时训练员左脚向前迈出，顺利将牵引带向前一拉，以较快的步法前进，牵引犬在正确的位置上随行约50―100米，在停止随行训练时，应令犬左侧坐好，结束训练。
在训练过程中，如犬出现超前，应发出“靠”的口令，同时后拉一下牵引带，使犬回到正确的位置上。如犬落后，训练员则发出“靠”的口令，并向前急扯一下牵引带刺激，让犬快点，使犬跟上训练员的步伐。如犬偏离或贴紧训练员，则应急扯一下牵引带，使犬回到正确的位置上。每次纠正毛病，只要犬回到正确的位置上，就应对犬发出“好”或抚拍奖励，以强化犬的正确动作。如此反复的训练，直到犬对靠的口令形成条件反射。
此后，就可转为手势的训练，即令犬左侧坐好，右手拿着牵引带，左手空着。开始训练时，左手轻拍大腿部，同时发出口令“靠”和拉扯牵引带，并向前行进。在随行中有意放松牵引带，当犬偏离正确位置时，训练员首先作出手势，随即发出口令和扯拉牵引带，使犬回到正确位置并加以奖励，如此反复训练，直到犬对手势形成条件反射。此外，也可用食物、物品等诱导犬与训练员并排前进，只要犬依令保持在正确位置时，就给予奖励。如此反复训练，直到犬对口令、手势形成条件反射。
第二步，是在犬对"靠"的口令和手势形成条件反射的基础上，使其能适应各种变化，如各种不同的步伐（快步、慢步、跑步、停步）、停止静转（行进中的左转、右转、向后转和静止时的左转、右转、向后转）和自由随行（即犬在去除牵引带的状态下随行）。
在随行训练中，当训犬者要变换步伐或改变方向时，首先要发出"靠"的口令和手势，引起犬的注意，同时急扯牵引带。如加快步伐，可将牵引带向前向上急扯；如减慢步伐，可将牵引带向后急扯；如向右转，可将牵引带向右前方急扯；如向后转，可将牵引带向右后方急扯；向左转时，将牵引带向左后方急扯，同时可用左膝盖轻推犬的肩部。训练随行中的转弯时，开始时转弯速度宜慢，以后逐渐加快。训练转弯的顺序以向右、向后、向左转为佳。在训练中，只要犬的动作正确，就要立即给予奖励。静止转法的训练法与前进中的转法的训练法相同。
当犬完全熟悉了牵引随行后，可进行自由随行的训练。首先，放松牵引带，使其不受控制，如用口令和手势能得心应手地指挥犬随行，就可将牵引带拖在地面上让其随行，训练到犬完全熟悉后，可去除牵引带让其随行。在这一过程中，若口令、手势不能纠正犬的偏离、超前和落后等行动，应立即将其牵引随行。自由随行训练也可去除牵引带，右手拿一能使犬兴奋的食物或物品，以吸引犬的兴趣和注意力。在随行训练中，一旦犬的位置正确，并随行一段距离，即给予奖励。
第三步，随行中的站立、卧下、坐下及复杂环境下的锻炼。当犬完全熟悉了随行动作后，就应培养犬随行中的“站”、“卧”、“坐”，并将犬带入复杂环境中进行锻炼。
开始训练时，训练员可牵犬随行，在行走大约20米后对犬发出“立”的口令，同时伴以牵引带的刺激，使犬站立不动。而训练员放下牵引带继续向前走大约10米，但要注意观察犬，以防破坏站立延缓。然后面对犬一段时间，再返回到犬的右侧，拿起牵引带，继续带犬随行20米，奖励强化结束。如此经常训练，直到犬在自由随行的情况下，令犬中途站立的能力。随后采取同样的方法训练随行中的“卧”与“坐”，并进行综合训练，使犬闻令即动。
