犬具有非常发达的高级神经系统和嗅、听、视等感觉器官。狗的嗅觉极为灵敏，其嗅觉神经和脑神经直接相连，嗅觉神经末梢密布于鼻腔。如狼犬的嗅觉灵敏度可比人高出40倍以上。有人曾证明，在一桶水中滴人数滴碳酸，犬就能分辨出来。刚生下来的仔犬，眼未睁开，耳朵也听不见，全凭鼻子嗅味来寻找母犬的乳房。这种极灵敏的嗅觉，已广泛地用于公安侦察、搜毒、搜爆等方面，如警察追捕逃犯时常用警犬，只要让其闻一闻逃犯的衣物或鞋子，它便可循着逃犯身上的气味追踪上去。即使逃犯的足迹与其他数百种足迹相混，也逃不过警犬灵敏的鼻子。
犬的听觉也大大的超过于人。人听觉一般在20―20000Hz，而大多数犬的辨音力高达400000Hz，因此，鼠类的吱吱声，人兽的脚步声及其他所不能听到的声音，犬都可昕到。据测试，人在6米外不易听到的低音，犬却能在24米外就可听到。
视觉上，犬除了色盲外还有直视的倾向。犬的远视能力有限，一般中型犬无法辨别100米外主人的动作。因此，瞎眼犬依靠听觉、嗅觉能照样很好地生活。但是，犬横向的视力范围却比人广得多。人的视野约为1800，犬则达2500，很容易察觉背后的动静。因为犬是色盲，辨色能力差，但是在微弱光线下分辨物体的能力强，可以说也具备夜行动物的特征。
