犀牛鬣蜥属华盛顿公约CITESI的物种，分为蓝色犀牛鬣蜥：“蓝牛” “红牛” “大独角”3个品种。成熟雄性体长1。1—1。4米，成熟雌性1—1。3米。当然无论雌雄，最常见体型都在1米2左右，短程奔跑速度快。犀牛鬣蜥从脖颈，背部延伸至尾部有棘刺，从脖颈到尾部的棘刺逐渐缩小，到尾端几乎消失不见，犀牛鬣蜥四肢粗壮，前后四肢都是五指爪，呈黑色。
后腿外侧第二根脚趾最长，因感知周围天帝或猎物造成的颤动，而衍变进化来的。还有一个作用，就是交配时用来刺激雌性蜥蜴。犀牛鬣蜥的尾巴粗壮而有力蓝色犀牛鬣蜥，尾部是身体的1。5倍长。头顶上有两个凸起，嘴后两侧有囊袋可以储存营养。成熟的雄性“红牛”犀牛鬣蜥因鼻子上方有9个向内弯曲的角状凸起物。
成熟的“蓝牛”犀牛鬣蜥鼻子上方有3—5个向上生长的角状凸起物。而，成熟的“大独角”犀牛鬣蜥雄性鼻子上方只有一个明显的凸起。不管外形如何，都因头部凸起酷似犀牛，故得名犀牛鬣蜥。而，这三个品种中的雌性角状凸起都比较少，而且都比较平滑。不光如此，在眼眶和上下颚的周围都覆盖着大块且厚的角质凸起。
犀牛鬣蜥幼体呈现灰色，还微微有一点淡绿蓝色犀牛鬣蜥。幼年时身上环状条纹较为明显。成熟后多为深灰色和深褐色，由于每片鳞片中间都有黑色底纹。所以，全身看似就像被细小黑色横纹包裹一样，肚皮看起来颜色比较统一，颜色略浅。此外，尾端三分之一处覆盖有棘状大型鳞片。
像大多数鬣蜥一样，犀牛鬣蜥的皮肤也是呈菱形鳞片，并且角质很厚，侧面看几乎呈半圆。
