查理士王小猎犬，来自英国，起源于15世纪。祖先是原产自西班牙及法国的猎乌犬。
骑士查理王一世对这种犬十分钟爱，因而用自己的名称为它冠名。
到了骑士查理王二世，他对这种狗狗更加痴迷，为了能够让爱犬常常伴随在他的身边，他甚至颁布了一道法令，特别允许“查理王”可以出入任何公共场合，包括禁止任何动物进入的国会大楼。据说这道法令直到现在依然有效。从那时开始，骑士查理王猎犬就闻名于世，那么自然的，在很多描绘贵族生活的画作以及挂毯等物品中都有该犬的身影。直到斯图亚特王室没落之后，骑士查理王猎犬的数量才锐减。
维多利亚女皇对查理王猎犬也非常喜爱，而且她还对此犬进行了培育，使如今的骑士查理王猎犬与它们的祖先有了很大的差别。
20世纪，一个名叫Rosewell Eldridge的英国人想寻找一只如17世纪宫廷油画中一样的小狗，并给出了25英镑的酬谢金。虽然最终他并没有如愿，但却激起了英国犬类繁育者的兴趣，短短几年的时间，一种吻部比查理王小猎犬略长的现代品种就产生了，并被正式命名为“骑士查理王小猎犬”。1928年，英国成立了骑士查理王猎犬俱乐部;不过当时英国犬会还没有承认它为独立品种，仍然将其归类为查理王小猎犬之骑士类型。在“现代查理王”爱好者的不懈努力下，英国犬会终于在1945年认可了该品种。1946年，骑士查理王猎犬获得了第一个挑战赛的证书，美国也在1956年承认此品种。
