首先应培养犬抬头注意训练员。方法是训练员左手持牵引带右手持物品或食物调引犬，待犬注意力集中后，下口令"靠"右手置于胸部位置固定并牵引犬进行。如果在进行中犬能抬头注意训练员胸部位置，则在适当时机假抛或抛出物品或奖食来奖励犬，以此来强化犬抬头习惯。 多次反复训练，待犬具备一定的抬头注意训导员能力后，再进行犬培养犬不超前，不落后的能力。
方法是在犬抬头的基础上，如果犬超前则在下口令"靠"的同时，左手猛向后拉扯牵引带强迫犬回到正确位置上。多次地将"靠"口令与机械刺激结合使用，使犬对口令产生反应而回到正确位置。而犬一旦回到正确位置后，训练员应用口令"好"、抚拍犬的方法来奖励犬，来清除犬的被动反应，并时常用假抛或抛物来强化犬的能力。待犬能按训练员指挥，标准地完成百米左右的随行时,此阶段的基本条件反射已形成，可进入下一阶段训练。
在基本随行基础上，由快步变慢步时，应在"靠"口令同，时左手向犬正后方拉扯犬牵引带使犬速度被迫减慢;
由快步变慢步时，应在"靠"口令同时，采用抚拍犬等方式提高犬兴奋性来使犬步法加快跟上训练员。多次反复结合，使犬能很顺利地根据训练员的速度而变换进行速度。
